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OpenNI SDK2，找不到Kinect设备（Ubuntu 13.04）
我下载了OpenNI SDK2源x64，编译并尝试运行Samples，但没有成功 . 100 INFO New log started on 2013-10-27 00:03:47 130 INFO --- Filter Info --- Minimum Severity: VERBOSE 166 VERBOSE No override device in c... -
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OpenNI文件格式（ONI）
我需要生成自己的ONI文件，我的项目中的科学深度图像不是使用常规设备（如Kinect）生成的 . 我检查了他们的github，发现有两个库https://github.com/OpenNI/OpenNI2和https://github.com/OpenNI/OpenNI . 1-我是否应该假设OpenNI2是较新版本并建议使用？ 2-正如这里提到的“Convert Movie to OpenNI ... -
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从“.oni”文件读取时，OpenNI从Kinect丢失帧
我对OpenNI有一个简单的问题： 如果我使用基本示例来读取Kinect（或“.oni”文件），如下所示： // Missing init while(true) { // Read a new frame rc = g_context.WaitAnyUpdateAll(); g_depth.GetMetaData(g_depthMD); mystuff(); ... -
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OpenNI Mac OS X 10.8 Kinect超时
目前我的kinect传感器遇到了一些麻烦 . 我通过自制软件安装了以下库： libusb universal（1.0.9） sensor-kinect（0.91-5.1.0.25） openni（稳定-1.5.2.23） NITE（1.5.2.21） 当我尝试从openni框架运行位于 sample/Bin/x64-Release 的示例 Sample-NiSimpleRead... -
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将Kinect深度图像转换为真实世界坐标
我正在使用kinect，使用OpenNI 2.x，c，OpenCV . 我能够获得kinect深度流并获得灰度cv :: Mat . 只是为了说明它是如何定义的： cv::Mat m_depthImage; m_depthImage= cvCreateImage(cvSize(640, 480), 8, 1); 我想最接近的值用“0”表示，最远的值用“255”表示 . 之后，我在深度坐标到世界坐... -
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深度到世界使用OpenN和KinectI进行坐标转换
我有一个问题，关于如何解释使用Microsoft Kinect传感器和OpenNI从深度到真实世界坐标的转换给出的结果 . 使用Visual Studio 2015 C，OpenNI 2.0和OpenCV 2.4 该库工作正常，我能够获得深度图，然后在特定像素中使用“openni :: CoordinateConverter :: convertDepthToWorld”并获得其x，y，z世界坐标... -
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从pcl openni grabber获取rgb的OpenCV Mat变量和深度信息
我现在正在使用pcl openni grabber从kinect摄像头获取点 Cloud . 但我也想获得rgb和深度信息的OpenCV Mat变量 . 有谁知道如何实现这一目标？ 非常感谢！ -
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PCL OpenNI2Grabber无需查看器即可获得Point Cloud
我有一台华硕XTION相机 . 在我的电脑上安装了Visual Studio 2013的Windows 7 . 我还为VS2013编译了PCL，openCV，并打开了openNi驱动程序 . 现在我想从相机中获取Point Cloud . 通过示例，我可以查看实际帧并保存一个： // Original code by Geoffrey Biggs, taken from the PCL tutor... -
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Point Cloud Library 1.8 - DepthSense Grabber似乎没有为NaN XYZ点提供RGB数据
使用Xtion Pro和DS325深度相机运行以下代码会产生截然不同的结果 . Xtion Pro完美地显示了彩色点 Cloud 和RGB，而DS325在图像中有许多黑色模糊区域，使得它无法用于我想要的OpenCV功能（在转换为Mat形式之后） . 这个链接似乎是当XYZ数据被捕获为NaN时 . 例如，即使指出窗口（使得大部分XYZ数据为NaN），Xtion Pro也会显示完整的RGB精细，而对... -
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点 Cloud 库：兼容性问题（Kinect // OpenNI / Visual Studio）
从Kinect获取点 Cloud 是最终目标 . Following availability : Win 32位PC中的Visual Studio 2012 . OpenNI2和OpenNI . Kinect X-Box 360 Following Issue: 1.通过以下链接尝试了PCL 1.7.2 All in One安装程序：unanancyowen.com/？p = ... -
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使用OpenNI和Kinect获取 Cloud 点
我正在开发一个项目，涉及使用Microsoft Kinect创建对象的3D模型 . 我计划使用Microsoft Kinect SDK，OpenNI以不同的角度捕获对象的 Cloud 点，并使用ICP来映射和创建对象的3D . 如果我在上面的陈述中错了，请纠正我 . 由于我是业余爱好者，我真的不知道我是否朝着正确的方向前进 . 我的硬件细节是 - Microsoft Kinect，Windows... -
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使用Point Cloud Library从Kinect存储点 Cloud
在Ubuntu上使用Point Cloud Library，我试图从Kinect中获取多个点 Cloud 并将它们存储在内存中以供以后在程序中使用 . 我在本文底部显示的代码旨在存储Kinect中的第一个Point Cloud并输出其宽度和高度 . 该程序给我一个运行时错误： /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:418: T* boost::sh... -
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使用Kinect XBOX和NIVIEWER
我对整个Kinect世界都很陌生 . 我有XBox One Kinect和Windows适配器，已经成功安装了Kinect SDK的最新版本并使用Kinect Studio v2.0录制了一些视频并获得了一些我无法使用的.xef文件，因为我需要.oni文件对于某个节目 .所以我尝试使用OpenNI 2的NIVIEWER程序进行录制，但它不能识别Kinect . 我用华硕xtion Pro测试了NI... -
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如何在RVIZ上查看Kinect的深度数据？
我在我的虚拟机上在Ubuntu上连接了Kinect for Xbox 360，启动了openni.launch，然后打开了rviz . 在Rviz我将pointcloud2和主题添加到相机/深度/点 . 我还将固定帧更改为camera_link . 但是我仍然无法在Rviz上得到任何东西 . 另一方面，如果我将Kinect连接到Odroid-XU4，在Odroid上启动openni.launch并... -
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3D将深度映射到RGB（Kinect OpenNI Depthmap到OpenCV RGB Cam）
我正在尝试将我的OpenNI（1.5.4.0）Kinect 4 Windows Depthmap映射到OpenCV RGB图像 . 我有深度为mm的Depthmap 640x480，试图像Burrus一样进行映射：http://burrus.name/index.php/Research/KinectCalibration 我跳过了失真部分，但除此之外，我做了我认为的一切： //with dept... -
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如何使用Kinect和opencv组合和显示深度和rgb图像
我们正在使用kinect和opencv做一个项目 . 我是3D分析的新手 . 主要目的是从kinect获取深度和rgb信息，处理rgb mat（基本过滤和阈值函数）并将处理后的rgb图像与原始深度信息相结合 . 我需要基本步骤来使用合适的应用程序（opencv，opengl，openni，kinect sdk等） 1）如何将深度和rgb信息从kinect传递给opencv？ 2）我们可以单独访问r... -
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当我们在OpenCV中有深度和rgb Mat时如何显示3D图像（从Kinect捕获）
我们使用Kinect和OpenNI Library捕获了一个3D图像，并使用此代码以OpenCV Mat的形式获得了rgb和深度图像 . main() { OpenNI::initialize(); puts( "Kinect initialization..." ); Device device; if ( device.open( openn... -
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带Kinect的PCL（OpenNI Grabber）
**嗨，我只想要一个来自kinect设备的点 Cloud . 我按照以下链接进行操作 . http://pointclouds.org/documentation/tutorials/openni_grabber.php#openni-grabber 但是我收到以下错误 . 请建议我，我做错了什么？ :( 你的帮助非常值得！ #include <pcl/console/parse.h&g... -
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使用OpenNI和OpenCV显示颜色和深度
我最近发布了很多关于使用OpenNI和OpenCV从Kinect相机访问深度图像的文章 . 根据一些其他帖子的教程和建议，我已经能够编写这个脚本来显示摄像机的2D颜色流（如果第二部分被注释掉），以及深度流，它还没有工作： #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2\highgui\highgui.hpp> #include... -
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PCL上的点 Cloud 开发
很长一段时间opencv已经（现在仍然是）2d开发的主要基础设施 . 当进入3d时，PCL是自然选择：它具有广泛的算法实现，在线API文档，以及行业领先公司的支柱 . 也就是说，最后一个二进制文件是5年前的IDE怎么可能？（!!!）上次更新是在2013年（可能是由于death of OPENNI，谢谢Apple），实现已经过时了，我甚至都没有谈论c 1x，然而未来派compute capabili... -
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Kinect校准和深度图像
我已经开始查看PCL及其Kinect SDK . 我有一个非常基本的问题 . 我使用带有Checkerboard图案的RGBDemo作为控制图像校准了RGB和IR相机 . 我收到了失真系数和偏移量 . 我遇到使用系数接收校准点 Cloud 的问题 . 我想弄清楚的是接收输入深度图像以实现校准模型的过程 . 我找到了带有 getDepthMetaData().Data() 函数的 openni_wr... -
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在同一个项目中同时使用OpenNI和OpenNI2
可以在同一个项目中同时使用吗？实际上他们有不同的课程 . 我想这样做是因为OpenNI2有Microsoft Kinect的驱动程序，但是这个版本的OpennI库PCL（Point Cloud Libraries）还没有用，所以我应该使用以前的版本来使用它们 . 但是，如果有更好的方法来使用kinect，同时使用一个能够点 Cloud 点的库，它可能会非常有用 ps：我使用的是Visual Stu... -
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OpenNI 2和Visual Studio 2012
我刚刚下载了OpenNI 2 SDK（www.openni.org），我正在尝试在Visual Studio 2012中设置一个项目 . 我做了什么： 创建一个新的C Win32控制台应用程序项目 转到项目> MyProject属性，然后在配置属性> VC目录中... 已将 C:\Program Files (x86)\OpenNI2\Redist; 添加到可执行目录 ... -
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使用OpenNI和Visual Studio时出现LINK2019错误
我试图在Visual Studio 2012中使用OpenNI构建一个.cpp文件 . 我正在使用SimpleViewer示例的代码（它包含在OpenNI中） . 当我尝试构建.cpp文件时，我得到了 error LNK2019 ，当编译器必须链接OpenNI库时，这似乎是个问题 . 可能有什么不对？ 错误（共55个）： > Error 1 error LNK2019: unre... -
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各种Kinect库OpenNI，PCL使用什么
我正在研究一个项目，我需要给一个小型人形机器人（Nao机器人）深度感知 . 我计划将Kinect连接到机器人的前额，并将其与机器人当前的操作和引导系统（默认系统OPEN NAO）集成，该系统在Linux上运行并通过wifi中继到机器人 . 现在我正在摸索使用哪个软件 . 我看过Point Cloud Library，我看到它用于处理实际数据，OpenNI被定义为一个API框架，可以帮助应用程序访问... -
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OpenNI2.0 - 尝试在Visual Studio中构建包含的示例项目时出现LNK错误
我在尝试从Visual Studio 2010中的源代码构建任何内容时遇到LNK错误 . 我已经安装了OpenNI 2.0，Kinect SDK和NiTE . 我可以运行任何预编译的样本，但我不能自己编译任何一个 . 我试图制作一个示例项目，只是复制SimpleRead所拥有的，也不会编译;我遵循了为Visual Studio添加所有依赖项和内容的说明 . 例： 1>main.obj : e... -
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Kinect for XBOX深度范围限制基于触摸的传感
有什么方法可以将手指（在墙上按下）从Kinect深度图中的墙上分开吗？为了澄清这个问题，目标是获得一个深度图，允许我通过阈值分离按压在墙上的手指，这意味着Kinect需要能够测量手指和手指之间的深度差异 . 壁 . 使用的工具： Kinect for XBOX360 OpenCV 2.4 Openni2 Microsoft Visual Studios 2010 -
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kinect / processing / simple openni - 点 Cloud 数据输出不正确
我创建了一个处理草图，它将每个点 Cloud 数据帧从kinect保存到文本文件，其中文件的每一行都是kinect注册的点（或顶点） . 我计划将数据拉入3d程序，以便在3d空间中可视化动画并应用各种效果 . 问题是，当我这样做时，第一帧似乎是正确的，其余的帧似乎吐出看起来像第一个图像，加上一堆随机噪声 . 这是我的全部代码 . 它需要简单的openni才能正常工作 . 你可以看到评论 impor... -
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使用点 Cloud 库和ROS从kinect存储和添加过去的点 Cloud
我试图通过使用点 Cloud 库中的迭代最近点和Ubuntu 12.04中的ROS Hydro添加来自Kinect的点 Cloud 来构建本地 Map . 但是，我无法将连续点 Cloud 添加到一起来更新 Map . 问题是对齐的pointcloud仅与当前帧的源pointcloud一起添加 . 我在存储前一点 Cloud 时遇到了一些麻烦 . 从代码中可以看出我用 Map 更新 Map F... -
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物体与Kinect光轴之间的夹角
Here's my Setup: Kinect安装在 Actuator 上，用于水平移动 . 这是我正在做的简短演示 . http://www.youtube.com/watch?v=X1aSMvDQhDM Here's my Scenario: 请参考上图 . 假设 Actuator 中心“M”和Kinect光轴中心之间的距离'C'为'dx'（毫米），从Kinect获得的深度信息'D'（毫...