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在VirtualBox中通过主机和来宾之间的COM端口连接

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我在VirtualBox上运行Ubuntu（16.04）上的某个应用程序，而VirtualBox在Windows 10（主机）上运行 .

在Simulink（在我的主机上运行），我有一个模拟，在最后阶段，我收集一些值 . 我想通过串行连接以特定的波特率将这些值输出到VirtualBox上运行的应用程序（即QGroundControl站） .

So first part of my question - VirtualBox:

在VirtualBox中，我启用了串口并在端口模式下选择了主机管道，如下所示：

Enter image description here

在图片中你可以看到使用了COM6，但我使用的是COM1和COM2 . 我得到了相同的结果 .

我不习惯使用VirtualBox，所以我真的不知道这是否意味着我现在已经在我的主机和来宾之间 Build 了连接，或者我是否还需要以任何方式激活或连接它们？

Second part of my question - Simulink:

在Simulink中，我想使用串行发送输出我的值（因为我认为这是最简单的方法？如果有更好的方法，请告诉我），但如果我想选择一个端口，则不显示任何端口，如你可以看到：

Enter image description here

在VirtualBox / Simulink中我需要做什么/更改才能显示我的COM端口？

Last part - MATLAB:

因为在Simulink中，没有显示COM端口 . 我想检查MATLAB中的可用端口，但显然我的所有端口都已关闭：

>> info = instrhwinfo('serial')

info =

  HardwareInfo with properties:

     AvailableSerialPorts: {0x1 cell}
           JarFileVersion: 'Version 3.8'
    ObjectConstructorName: {0x1 cell}
              SerialPorts: {0x1 cell}

Access to your hardware may be provided by a support package. Go to the Support Package Installer to learn more.

如果我尝试使用fopen（） - 命令打开我的一个端口，我会收到以下消息：

使用serial / fopen时出错打开失败：端口：COM1不可用 . 没有端口可用 . 使用INSTRFIND确定是否有其他仪器对象连接到所请求的设备 . 使用“INSTRFIND”表示所有端口都已关闭 .

matlab virtualbox communication simulink qgroundcontrol

1 回答

  • 4

    首先，VirtualBox不会为您的主机创建串行端口 . 因此，您必须使用其他软件在主机上创建两个虚拟COM端口，并虚拟地桥接这两个端口 . 然后使用一个端口连接到Simulink，其他必须以VM COM端口使用此端口的方式进行设置 .

    要在Windows上创建虚拟COM端口，我将使用Faking an RS232 Serial Port来自Faking an RS232 Serial Port . 您可以使用任何您喜欢的软件 .

    安装com0com后，从 C:\Program Files (x86)\com0com 打开 setuppg.exe .

    Enter image description here

    现在点击申请 . 现在你将 COM9 和 COM10 桥接（它就像 COM9 和 COM10 在内部连接） .

    接下来，我们需要将 COM9 port in Host 连接到 COM1 port in Guest OS ，以打开 Oracle VM VirtualBox Manager 并打开所需虚拟机的设置 . 现在，选择如下所示的串行端口和设置，然后单击确定 .

    Enter image description here

    注意：Windows仅为COM端口1到9提供旧名称 . 对于所有其他COM端口，您必须使用Windows下的完整设备命名约定 . 因此，如果您决定使用COM10而不是COM9，则在路径/地址处使用COM10将不起作用 . 相反，你必须使用\ . \ COM10 .

    现在启动虚拟机，端口就绪 . 现在，端口将显示在Simulink中并连接到此方案中的 COM10 ，在虚拟机中，将 QGroundControl station 连接到 COM1 .

    Simulink < - > COM10（主机）COM10（主机）< - > COM9（主机）>>使用com0com连接COM9（主机）< - > COM1（访客）>>通过Oracle VM VirtualBox连接COM1（访客） < - > QGroundControl站

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